外骨骼机器人通过模拟学习提升性能
外骨骼机器人通过模拟学习提升性能
2024-06-17 13:12:17 来源:科技日报 作者:刘阳禾 责任编辑:刘阳禾 2024年06月17日 13:12 来源:科技日报 大字体 小字体 分享到:科技日报讯 (记者张梦然)新一期《自然》发表的外骨生物医学工程研究成果,报告了一种加速外骨骼机器人控制系统开发的骼机模拟框架,其有助于推动外骨骼装置在现实世界的器人云南某某企业管理咨询销售部广泛应用。
外骨骼机器人能显著提升人类运动,通过提升恢复残疾人士的模拟运动能力。不过,学习性当前的外骨控制器在匹配不同个体需求和复杂的人体运动时仍面临挑战。它们通常需要开展大量的骼机人体测试,依赖手工制作的器人云南某某企业管理咨询销售部规则,这限制了它们的通过提升广泛应用。之前的模拟模拟研究并不包含控制器设计,也未考虑人类与机器人的学习性交互,这给从模拟过渡到现实世界应用带来一些难题。外骨
为克服这些困难,骼机北卡罗来纳州立大学苏浩团队开发了一个能从人类与装置交互中学习的器人框架。该框架不需要漫长的人体实验和人力资源,其能在模拟中生成人体运动、肌肉协调和外骨骼控制的三个互联神经网络。他们对模型开展了数百万次模拟试验验证其能从人体移动数据中的学习能力。
为测试控制器在现实世界场景中的成功率,团队对一名佩戴髋关节外骨骼的使用者进行了测试。他们对使用者跑步、走路和爬楼梯时进行的监测发现,控制器让使用者的代谢率在行走时降低24.3%,跑步时降低13.1%,爬楼梯时降低15.4%,这表明整体上控制器能在不同活动中成功协助使用者。
团队表示,目前仍需开展进一步研究拓宽这些控制器的应用范围,从而让辅助外骨骼应用于更多的个体和任务。 更多精彩内容请进入健康·生活频道
(责任编辑:焦点)
-
当地时间14日,以色列国防军在一份声明中称,以军近日在加沙地带南部拉法的特尔苏丹社区开展军事行动,在行动中打死100多名巴勒斯坦武装人员。此外,以军在该地区还搜寻到多个属于巴勒斯坦伊斯兰抵抗运动哈 ...[详细]
-
据沈阳铁西公安微信公众号7月6日消息,为强化夏季治安突出问题防范打击整治工作,全力维护社会治安大局稳定,根据全国公安机关夏夜治安巡查宣防集中统一行动安排,7月6日晚,沈阳市公安局铁西分局开展夏夜治 ...[详细]
-
来源:互联网联合辟谣平台 2024年7月9日 辟谣桂林一处风雨桥被洪水冲毁?造谣! 详情:近日,有网民发布视频称“桂林龙胜一风雨桥被洪水冲毁”,并配文“上午还好好的,下午就没了”,引发关注。 ...[详细]
-
作者:主创团·小番茄最近,暑假到了,身边的父母都开始紧锣密鼓地给孩子安排起暑期计划来。不少妈妈已经早早做好了出行计划,打算假期带孩子出去玩玩。但还有一部分妈妈,打算把孩子关在家里,一门心思好好学习。邻 ...[详细]
-
来源:北京青年报 撰文丨李岩 经中央军委批准,由中央军委政治工作部、中央网信办、中央广播电视总台联合出品的思想解读类融媒体片《淬火》日前开始在央视黄金时段播出。 9月15日,专题片第五集《中 ...[详细]
-
红星资本局7月7日消息,2024年以来,强监管风暴席卷证券行业。 据红星资本局不完全统计,2024年上半年,中国证监会及各地证监局、沪深交易所等监管部门累计对50家券商下发逾200张罚单,其中多 ...[详细]
-
据央视军事微博消息,7月9日,总台记者在前方获悉:湖南岳阳华容县钱团间堤发生管涌险情,陆军第74集团军官兵正在紧急处置。 编辑 李忆林子点击进入专题: 湖南华容洞庭湖决堤 ...[详细]
-
#地震快讯#中国地震台网自动测定:07月08日16时07分在江苏扬州市江都区附近北纬32.65度,东经119.58度)发生3.5级左右地震,最终结果以正式速报为准。 ...[详细]
-
来源:财联社 财联社9月18日讯编辑 牛占林)当地时间周二,克里姆林宫发言人佩斯科夫表示,扩充俄军人数与俄边境沿线威胁增多有关,他还强调了俄罗斯西部边境的敌对局势和东部边境的不稳定局势。 此前 ...[详细]
-
文 | 海上客 之前,总感觉这次法国国民议会选举,马克龙要输。 对于马克龙来说—— 坏消息是,经过两轮选举,他领导的中间派联盟,失去了第一大党的位置。 相对来说的好消息是,法国极右翼政党国 ...[详细]